Το Γαϊδουρονήσι Πάρου είναι μια ακατοίκητη νησίδα που βρίσκεται στο βόρειο άκρο της νήσου Πάρου και συγκεκριμένα έναντι της ανατολικής άκρας της εισόδου του όρμου Νάουσας.
Εκτείνεται κατά τον άξονα Βορρά-Νότου και έχει μήκος 650 μ. και μέγιστο πλάτος, περί το μέσον, περίπου 350 μ., το ύψος της φθάνει τα 37 μέτρα και απέχει ΒΑ. από το ακρωτήριο Τούρκο (ΒΑ άκρα της εισόδου του όρμου Νάουσας) περίπου τα 2,5 στάδια του μιλίου (1/4 του μιλίου). Συγκρινόμενα κατά το σχήμα και την έκταση η βραχονησίδα αυτή με τον έναντι νότια υφιστάμενο μικρό ορμίσκο της νήσου Πάρου δίνει την εντύπωση να έχει αποκολληθεί.
Από τη βραχονησίδα αυτή και μέχρι την βορειοανατολική ακτή της Πάρου ο θαλάσσιος χώρος είναι κατάσπαρτος από επικίνδυνες βραχονησίδες, και υφάλους, η δε ναυσιπλοΐα εγγύτατα σ΄ αυτή απαιτεί ιδιαίτερη προσοχή. Στη γλώσσα των Ελλήνων ναυτικών η θαλάσσια αυτή περιοχή ονομάζεται «ψαλίδια της Πάρου».