Η Αρμενόπετρα βρίσκεται 73 χλμ νοτιοανατολικά του Ηρακλείου και 5 χλμ ανατολικά του παραθαλάσσιου οικισμού του Κερατόκαμπου. Το όνομα της το παίρνει από τον βράχο, στο μέσο περίπου της παραλίας, που θυμίζει καράβι που αρμενίζει. Έχει ψιλό βότσαλο, ανακατεμένο με άμμο και ρηχά καταγάλανα νερά.
