Mονότοξο πέτρινο γεφύρι με χαμηλό στηθαίο στα πλάγια του καταστρώματος του. Βρίσκεται λίγο έξω από το χωριό Ματσούκι και γεφυρώνει το Ματσουκιώτικο ρέμα, παραπόταμο του Καλαρρύτικου ποταμού. Κατασκευάστηκε μετά την προσάρτηση και κατά την διάρκεια των πρώτων
ετών της απελευθέρωσης (1833-1890). Πήρε το όνομα της από την σπηλιά του Σταφυλά, όπου φονεύθηκε ο ομώνυμος ληστής.