Το κάστρο της Αντιπάρου χτίστηκε το 1440 και βρίσκεται κοντά στην πλατεία της χώρας. Υπάρχει μια μόνο είσοδος για να μπείτε, μια πύλη γοτθικού ρυθμού η οποία βρίσκεται στη νότια πλευρά. Είναι το μόνο διατηρημένο κάστρο στην επαρχία της Πάρου και κατοικείται μέχρι και σήμερα. Δεν πρόκειται για ένα απλό οχυρωματικό έργο, αλλά για οργανωμένο πολεοδομικό συγκρότημα, από τους πιο ενδιαφέροντες μεσαιωνικούς οικισμούς του Αιγαίου. Αποτελείται από 24 διόροφες κατοικίες μέσα στο κάστρο, 24 μονόροφες στον Ξώπυργο και 16 διόροφες στην εξωτερική ζώνη. Ανάμεσα στις κατοικίες υπάρχουν και τρία εκκλησάκια. Αρχικά υπήρχε ένας μεγάλος και ογκώδης πύργος γύρω από τον οποίο προστέθηκαν διαδοχικοί δακτύλιοι με σπίτια, που χωρίζονταν μεταξύ τους με στενά περάσματα (ρίμνες όπως ονομάζονται), έτσι που τα σπίτια αποτελούσαν και τον εξωτερικό περίβολο του κάστρου. Σε ορισμένα σπίτια διατηρούνται εντοιχισμένα οικόσημα, από το μεγάλο πύργο όμως δεν σώζεται παρά μόνο η βάση.