Η σπηλιά βρίσκεται, κάτω από την κορφή της Μαύρης, σε υψόμετρο 1780μ. Από το σημείο αυτό το βλέμμα ταξιδεύει ως το νοτιότερο άκρο της Ευρώπης, την Γαύδο. Στο σπήλαιο των Καμαρών βρέθηκαν μινωικά αγγεία που χρονολογούνται στο 1700 π.Χ., τα οποία φυλάσσονται στο Αρχαιολογικό Μουσείο Ηρακλείου. Τα αγγεία χρησιμοποιήθηκαν από τους κατοίκους της Φαιστού για σπονδές προς μινωική θεότητα. Τα ευρήματα από το σπήλαιο αυτό μοιάζουν στα ευρήματα του σπηλαίου της Ειλειθυίας στην Αμνισό και από αυτό συμπεραίνει κανείς ότι λατρευόταν η ίδια θεότητα στα δύο μέρη. Το σπήλαιο βρέθηκε το 1890 και ερευνήθηκε από Ιταλούς αρχαιολόγους, έπειτα, το 1913, εξερευνήθηκε από την Αγγλική Αρχαιολογική Σχολή.
