Το Σπήλαιο Γαϊδουρότρυπα βρίσκεται δυτικά του χωριού της Κριτσάς, κοντά στο δρόμο που οδηγεί στο οροπέδιο Καθαρό και κοντα στο σημείο που συγκροτήθηκε το Τμήμα Ανατολικής Κρήτης του Δημοκρατικού Στρατού Ελλάδος το 1947 υπό τον Ιωάννη Ποδιά.
Το σπήλαιο είναι αρκετά μεγάλο, συνολικού μήκους 100μ, και διαθέτει πλούσιο σπηλαιολογικό διάκοσμο από σταλακτίτες και σταλαγμίτες, αλλά και πλούσια σπηλαιοπανίδα. Η πρόσβαση είναι αρκετά βατή μέχρι το σημείο που σχηματίζεται βαραθρώδης κατάβαση ύψους 10μ, η οποία απαιτεία σπηλαιολογικό εξοπλισμό και ειδικές γνώσεις σπηλαιολογίας.